Cordell Walker (Jared Padalecki), um viúvo e pai de dois filhos, volta para casa após passar dois anos disfarçado em uma missão apenas para descobrir que ainda tem muito trabalho para ser feito. De volta ao lar, ele tenta se reaproximar de seus filhos enquanto lida com as brigas de sua família, além de ter que se acostumar com sua nova parceira de trabalho, Micki (Lindsay Morgan). Acostumada a ser discriminada por seu gênero (tanto durante seu tempo no exército quanto na força policial), os dois trabalham juntos enquanto suspeitam das circunstâncias envolta da morte da mulher de Walker.